Gyarab Mindstorms

Váš úkol

Čeká vás závod robotů! Soutěžit budete na 10 různých tratích a vaším cílem bude naprogramovat robota tak, aby každou z nich projel co nejrychleji.

Popis robota

Než začnete s programováním, seznamte se nejprve s robotem. Jeho základní podoba vypadá takto:

Robot má dva motory – každý pohání jedno kolo. Pokud se ale podíváte pozorněji, zjistíte, že oproti obrázku je robot vybaven několika dalšími senzory:

Ultrazvukový senzor

K čemu? Měření vzdálenosti od překážek.

Kde? Vpředu robota, těsně nad zemí.

K čemu? Detekuje barv pod robotem.

Kde? Vpředu robota, vedle ultrazvukového senzoru.

Gyroskop

K čemu? Snímá otáčení robota kolem svislé osy (podle šipek na senzoru).

Kde? Na zadní části robota.

Kam dál?

• Začínáme - vytvoření projektu
• Nahrávání a spouštění programů
• Práce s knihovnou
• Poznámky - Linux